无人机激光雷达 云南精绘科技供应

激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高，无人机激光雷达、分辨率高、灵敏度高等良好特性，无人机激光雷达，无人机激光雷达，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64万（点/秒），重量 2.1Kg 。CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，扫描范围 0.3~120m，扫描视场角 360°，重量 2.1kg，尺寸166mmX214mmX412mm (天线折叠)，功耗 20W ， 姿态精度（后处理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后处理） 0.020°(RMS)，激光传感器 PandarXT-16 ，安全等级是1级，测量范围 0.3~120m，测距准度 ±0.5cm (3~30m)±2cm（>30m)，测距精度 0.5 cm (3~ 30 m),扫描视场角 360°（全范围的测量性能），扫描频率 5Hz~20Hz，激光波长 905nm，比较大有效速率640000 点/秒(CBI-120P)或1280,000 点/秒(CBI-200P)，相机1 CAM-V1/1600万像素/16:9，相机 (选配) ，相机2 CAM-V2/2000万像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快门模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，镜头焦距是8mm/F2.8，镜头畸变 <1%，镜头解析度 > 2000万像素，视场角是79.6°。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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传统电力巡检需要巡检输电线路总里程数量巨大，巡检周期紧张。输电线路电压高，塔架结构复杂，巡检难度太大。高山地区，人员无法直接到达。而且现有巡检手段的不足，人员巡检劳动力大，人员成本昂贵，工作效率低单日只可巡检10km。现有巡检使用的是点状巡检方式，巡检效果不可控。现有巡检获取信息匮乏，不具有可追溯性。现有巡检受地形限制，某些区域无法到达。云南精绘科技现在销售的激光雷达硬件系统CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飞行同时获取激光点云和影像数据，超高作业效率；从飞行到出结果一体化操作流程，为用户提供完整的解决方案，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

数字影像的形成是收集目标测绘地点基础信息的主要工作之一，激光雷达测绘技术在这一方面具有着突出的优势，其可以借助数字坐标，通过三维影像的构建完成数字摄影工作，进而形成数字影像，为基础资料的收集与整合打好基础。测绘地图的形成并不是一蹴而就的，其是通过多次测绘，反复验证而来。借助激光雷达测绘技术进行基本数据的收集，主要是为了形成测绘地图的雏形，通过对数字影像的分析与整合，对测绘地图进行基础性的绘制，输入基本的测绘信息。激光雷达测绘技术其在速度与精确度上有着突出的表现，因此在进行基础信息收集的过程中，其可以有效的对传统测绘技术中的一些不足进行完善，使得基础测绘工作的完成更加的高效快捷。

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对工程测量，需要对测量目标的高精度三维坐标信息进行采集，甚至需要建立比较精细的三维物体模型，例如，电力巡线以及隧道和矿山的测量、水文测量等领域。地面以及机载LIDAR都是对这些实际的问题解决的比较好的方法。利用数码像片所获取的构筑物模型以及纹理信息进行三维模型的叠加构建，是对景观进行分析、规划决策以及形变测量、物体保护的重要依据。比如LIDAR技术为公路、铁路设计提供高精度的地面高程模型DEM，主要就是为了对线路设计以及施工土方量方面方便其精确计算。在对电力线路进行设计中，可以利用LIDAR的成果数据对整个线路设公共区域内的地形以及地物要素情况进行有效的了解。在树木比较密集的地方，可以对树木砍伐的面积以及木材量进行估算。在进行电力抢修以及电线维护时，需要按照电力线路上的LIDAR数据点以及相应的地面情况的高程进行对任意一处线路距离地面的高度有效测算。这样在一定程度上非常便于抢修和维护。

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建筑工程的施工是城市建设的一部分，为了使城市中建筑工程的施工更加的合理化，科学化，有关部门将激光雷达测绘技术进行了一定的推广，将其应用到了城市建设规划工作当中。通过激光雷达测绘技术的应用，有关部门可以对整个城市或是城市中想要进行规划的区域进行有效的测绘，并在数据收集全方面后进行数字城市的建设，以此来对未来城市的发展规划进行模拟，为市政提供更加合理的城市建设方案。同时也为城市中建筑工程的展开提供了更大的保障，使其可以更加顺畅的投入建设当中。无人机激光雷达

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